全液压水井钻机一种所有运动部件都由油压驱动和控制的钻机。这种钻机通过高压可变油泵实现无级调速，可以简化传动机构，去掉齿轮箱，既减轻了钻机的重量，又能充分利用动力。同时，钻孔速度较高，工作稳定，操作方便安全，容易实现自动化和仪表化，特别适合高速小直径钻孔(如金刚石钻孔)。全液压水井钻机(全液压水井钻机)又称全液压水井钻机。一种所有运动部件都由油压驱动和控制的钻机。这种钻机通过高压可变油泵实现无级调速，可以简化传动机构，去掉齿轮箱，既减轻了钻机的重量，又能充分利用动力。同时，钻孔速度较高，工作稳定，操作方便安全，容易实现自动化和仪表化，特别适合高速小直径钻孔(如金刚石钻孔)。但该钻机液压元件的加工制造比较复杂，对维护的要求也比较高。
从液压钻机的结构上，可分为两类，一是立轴式液压钻机;一种是动力头式全液压水井钻机。
立轴全液压水井钻机。立轴全液压水井钻机是较早发展起来的一种全液压水井钻机。它具有以下特点:垂直轴保持回转装置、齿轮传动变速箱和升降装置，但回转装置和升降装置分别用一个或两个油马达驱动或驱动。动力机驱动两台油泵:一台是轴向柱塞式变量油泵，用以驱动油马达，实现对回转装置和提升机的无级控制;一种是叶片泵或齿轮泵，用于驱动液压缸控制卡盘和垂直轴进给。钻井过程中钴工具的增减压、调速、升降都集中在控制平台上，进行仪器测试，并对有利井眼的钻井情况进行观察和分析。
动力头式液压钻机的主要结构特点有:外观形状和结构已经完全不同于传统钻机，大部分取消了变速箱、传送箱、钻机和升降机等机械。传动、变速、旋转、送料、提升钻具、旋下钻杆等控制均采用液压控制;所有操作手柄组装在一个独立的控制台上，实现“手柄集中控制”。因此，它具有结构简单、重量轻、操作方便等优点。钻机主体是移动式液压动力头，多由油马达、齿轮传动箱和液压卡盘(或旋转水龙头)组成。三极管的形成是为了实现无级变速。
液压管架可以给钻头施加压力钻孔，给动力头引导，还可以提升钻头，取消升降机、钢索、滑轮、拉拔器等工具，实现无塔提升脾钻。它还配有由油马达驱动的绳索取心绞车。延长工艺至1.5m以上，有时可达3.2m左右，可有效防止岩心堵塞，提高岩心提取速率和钻井效率。操作台上配有各种控制阀，有的钻机采用板式油路，阀连接无需管路，还配有各种仪表，便于使用较优钻井参数。因此，结构紧凑，操作方便轻便，可减少操作人员定额。
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