矿安矿用运输车，俗称矿用四不像车，是取得矿用安全标志认证，专门用于地下矿山、隧道出渣、物料转运的无轨运输设备，可根据井下巷道条件做多种改装适配；四驱即四轮驱动，四个车轮均可输出驱动力，用来应对井下巷道泥泞、碎石、陡坡、路面凹凸多变的作业环境。
一、四驱工作原理
整车动力由柴油发动机输出，经变速箱、分动箱将动力同时传递至前、后驱动桥，通过桥内主减齿轮、轮边减速齿轮与驱动轮齿轮啮合传动，实现四轮同步驱动输出扭矩。
主要分为两类驱动结构：
齿轮减速驱动：动力依靠齿轮副啮合传递，轮边行星齿轮放大扭矩，传动效率高、承载力大，是井下四驱矿车主流方案，可抑制车轮打滑空转，提升重载爬坡能力。
摩擦驱动：依靠摩擦副传递动力，结构简单，多用于部分轻型矿运设备，重载工况下磨损相对更大。
四驱系统可分配动力到全部车轮，当个别车轮出现打滑，其余车轮依旧可以输出牵引力，减少车轮空转、打滑现象，提升井下复杂路况下行驶稳定性与可靠性。井下认证车型大多配套湿式液压制动车桥，制动浸在油液内部，潮湿多尘环境不易失效，坡道作业可防止溜车，满足矿安安全要求。
